San Martino di Castrozza, früher als Alpe di Castrozza bekannt, verdankt seinen Namen wahrscheinlich einem alten römischen Vorposten, der mit der Eroberung der Alpen in Verbindung steht. Im Mittelalter wurde von einer religiösen Gemeinschaft ein Hospiz nach der Benediktsregel gegründet, in dem Pilger und Wanderer eine Herberge fanden. Die Mönche verschwanden im 15. Jahrhundert, aber die Gastfreundschaft blieb bestehen.
Im Jahr 1861 erweckt das Buch The Dolomite Mountains von Gilbert und Churchill das Interesse englischer Alpinisten für die Dolomiten. Zu den ersten Erkundern gehören Leslie Stephen, Edward Whitwell (der im Jahr 1870 den Cimon della Pala bestieg), Francis Fox Tuckett, Graf Lovelace, Beatrice Tomasson und Jeanne Immink. Ihnen folgten weitere Berühmtheiten: Norman Neruda, Georg Winkler, Günther Langes (der 1920 den Spigolo del Velo bestieg), Otto Herzog, Emil Solleder, Hermann Buhl und Bruno Detassis. Im Jahr 1934 errichtete Ettore Castiglioni 30 neue Wege auf die Pala-Gruppe. In den 60-er Jahren erschienen Reinhold Messner und Samuele Scalet auf der Bildfläche, während in den 70er-Jahren Manolo, der Erfinder des Klettersports, zum Hauptdarsteller wurde.
