Il Castel Pietra sorge al di sopra dell’abitato di Tonadico, eretto sulla sommità di un enorme masso erratico (dal quale ha origine il suo nome) sul Torrente Canali, posizione privilegiata da cui controllare la strada che collega il Primiero con l’Agordino.
Per accedere al rudere bisogna essere accompagnati da una Guida Alpina o da un Accompagnatore di Media Montagna (AMM) che dovrà preventivamente richiedere l'autorizzazione presso l'ufficio ApT di Fiera di Primiero fornendo tutti i dettagli del gruppo accompagnato (massimo 10 persone alla volta).
